A mesma foi fundada na década de 50 e seu nome vem do trajeto inicial de sua primeira linha (numeral 355),
Atualmente pertencente aos mesmos donos da Viação Rubanil.
A mesma atua principalmente na ligação entre o centro da cidade e o subúrbio da Zona Norte.
O nome Madureira Candelária veio da linha 355, que na época da fundação fazia o trajeto que hoje leva o nome da empresa. Atualmente pertencente a "Rubamérica" (Apelido das empresas Rubanil e América, que pertencem ao mesmo dono e tem pinturas iguais), a Madureira Candelária é uma das tradicionais empresas do subúrbio.
Linhas regulares operadas
- 298 - Acari - Castelo (Via São Cristóvão)
- 307 - Vila Kosmos - Praça XV (Via Parada de Lucas/Rápido)
- 343 - Cordovil - Tiradentes ( Via Bonsucesso )
- 344 - Rocha Miranda - Praça XV ( Via Francisco Bicalho )
- 349 - Rocha Miranda - Praça XV (Via Rodoviária)
- 355 - Praça da República - Madureira (Via Rodoviária)
- 673 - Parada de Lucas - Méier
- 928 - Marechal Hermes - Ramos
- 950 - Vicente Carvalho - Vista Alegre (Via Av. Meriti)
- 951 - Vicente Carvalho - Vista Alegre (Via Pe. Roser)