Empresa tradicional fundada em 1961, a Auto Viação Tijuca S/A, conhecida como tijuquinha, foi a 1ª empresa a se constituir depois do fim das chamadas lotações individuais.
No mesmo ano, a empresa já operava as extintas linhas C-31 e C-32, ambas fazendo o trajeto Usina - São Cristóvão.
Em 1964, foi inaugurada a 1ª sede da Tijuquinha, localizada na R. Cabuçu, no Lins. E conseguiu a concessão da Linha 232, que em seguida, foi trocada pela 226 com a Matias.
Em 1969, foi inaugurada a sede atual, na Rua Leopoldo, no bairro do Andaraí. Na década de 70 a tijuquinha conseguiu atingir 100 veículos.
Em 1978, Jacob Barata torna-se acionista da Tijuquinha, e conseguiu impulsionar mais a empresa. No final da década de 80, a Tijuquinha contava com 139 veículos, atingindo na década de 90 o recorde de 200 veículos.
Em 1999, foi lançada uma segunda sede em jacarepaguá, para concentrar as linhas que circulam na Barra da Tijuca.
E, em 2001, a Tijuquinha recebeu o selo ISO 9001 pela qualidade dos serviços.
302: RODOVIÁRIA - RECREIO (Via Sernambetiba) ANTIGA 233 RECREIO GLAUCIO GIL 
303: RODOVIÁRIA - BARRA DA TIJUCA (Via Linha Amarela) ANT. 233 L. AMARELA 304: RODOVIÁRIA - RECREIO (Via Alto) ANTIGA 234 RECREIO VIA ALTO 305: RODOVIÁRIA - BARRA DA TIJUCA (Via Túnel Rebouças) ANT. 234 REBOUÇAS
603: USINA - SAENS PEÑA (Via Rua São Miguel) M ANTIGA 220B 604: USINA - SAENS PEÑA (Via Conde de Bonfim) M ANTIGA 220A 608: GRAJAÚ - SAENS PEÑA M ANTIGA 226Awww.tijuquinha.com.br
