Fundada em agosto de 1964, opera 15 linhas que ligam os bairros da baixada de Jacarepaguá ao subúrbio da Zona Norte.
Em 1988 a sociedade passou a contar com a Viação Nossa Senhora de Lourdes e, em 1996, a sociedade foi novamente dividida, ficando parte dos sócios com a Santa Maria e outros 4 com a Lourdes.
A Transportes Santa Maria foi a pioneira a utilizar microônibus com tarifa modal no combate ao transporte ilegal e também possuí uma subsidiária, a SAMTUR (Santa Maria Turismo). Nela trabalham aproximadamente 1.200 colaboradores.
Linhas de ônibus operadas
- 736 Cascadura - Riocentro (Circular)
- 740 Curicica - Taquara (Circular)
- 747 Vargem Grande - Madureira (Circular)
- 749 Cascadura - Recreio (Via Vargem Grande) (Circular)
- 757 Cascadura - Riocentro
- 758 Cascadura - Recreio (Via Benvindo de Novaes)
- 758 Cascadura - Recreio (Via Salvador Allende)
- 760 Curicica - Vaz lobo (Via Guerenguê)
- 760 Praça Seca - Chacára (pool transportes futuro)
- 761 Madureira - Boiuna
- 762 Madureira - Colônia Juliano Moreira
- 763 Madureira - Santa Maria
- 764 Madureira - Pau da Fome
- 768 Pau da Fome - Taquara
- 806 Boiúna - Barra (Via Autódromo) - Antiga 706 (Via Autódromo)
- 808 Colônia - Barra (Via Barra Sul) - Antiga 708 (Via Barra Sul)
- 831 Boiúna - Barra (Via Barra Sul) - Antiga 706 (Via Barra Sul)
- 832 Colônia - Barra (Via Autódromo) - Antiga 708 (Rápido)
- 952 Penha - Praça Seca
- 807 Vargem Pequena - Barra
- 780 Madureira - Benfica